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Il testo raccoglie una collezione di esercizi di cinematica diretta ed inversa relativi a dei manipolatori industriali a catena cinematica aperta per i quali non e applicabile il principio del disaccoppiamento cinematico. I problemi proposti forniscono l'opportunita per descrivere alcune delle tecniche utilizzate per risolvere in forma chiusa il problema della cinematica inversa.
- Format: Pocket/Paperback
- ISBN: 9781470929435
- Språk: Italienska
- Antal sidor: 85
- Utgivningsdatum: 2011-10-17
- Förlag: Lulu.com