Formulation G n rique de Probl mes En Commande Robuste

La robustesse d'un systme caractrise l'invariance de proprits de stabilit et de performance vis vis des invitables incertitudes affectant le modle utilis pour en faire l'tude. Le problme de commande est d'amliorer et/ou de garantir les proprits robustes. Les modles considrs sont linaires temps invariant. Les incertitudes sont paramtriques relles structures et interviennent sous forme rationnelle. Les classes d'incertitudes polytopiques et dissipatives sont plus particulirement prises en compte. Les proprits tudies sont principalement la stabilit, le rejet des perturbations et le comportement transitoire. Les outils thoriques utiliss sont issus de la thorie de Lyapunov et de la sparation topologique. De manire garantir les performances avec le moins de pessimisme possible, des fonctions de Lyapunov dpendant des paramtres sont utilises. Les mthodes proposes sont formules en termes d'Ingalits Matricielles Linaires (LMI) dont la mise en uvre numrique est dsormais classique. Les rsultats de recherche sont illustrs sur des exemples.