bokomslag Greifplanung und Greifskills fur reaktives Greifen
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Greifplanung und Greifskills fur reaktives Greifen

Thomas Haase

Pocket

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  • 200 sidor
  • 2014
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhngiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und fr einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen bergeordneten und assistierenden Fhigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erlutert.
  • Författare: Thomas Haase
  • Format: Pocket/Paperback
  • ISBN: 9783866447400
  • Språk: Tyska
  • Antal sidor: 200
  • Utgivningsdatum: 2014-09-01
  • Förlag: Karlsruher Institut Fur Technologie