Grundlagen der Regelungstechnik

einer solchen leichtfalichen Optimierung rechtfertigt allein schon die vorangegangene intensive Beschftigung mit dem Bode-Diagramm. Im letzten Kapitel befassen wir uns mit der Anwendung des elektronischen Analogrechners fr die Untersuchung linearer und nichtlinearer Regelungsprobleme. Bei der Darstellung der mathematischen Verfahren haben wir uns bemht zu zeigen, da diese nicht nur der Analyse dienen, sondern vielmehr einen Weg zur optimalen Synthese von Regelkreisen unter Bercksichtigung der technischen Gegebenheiten erffnen. Die nichtlineare Regelungstheorie mute dabei, mit Ausnahme kurzer Hin weise im 7. Kapitel, bergangen werden, da bereits ihr gegenwrtiger Stand eine ge sonderte Darstellung erfordert. Der erfahrene Leser wird manche ihm vertraute Methode vermissen, doch wird er - so glauben wir - hinreichend dadurch entschdigt, da die Beschrnkung auf die uns am ntzlichsten erscheinenden Verfahren ihre grndliche, mit zahlreichen Beispielen versehene Behandlung ermglichte. Fr viele Anregungen und Verbesserungsvorschlge danken wir unseren frheren Mit arbeitern, Herrn Dr.-Ing. D. Dvener und Herrn Dr.-Ing. A. Hupe. An der Ausarbeitung der bungsaufgaben war Herr Dr.-Ing. B. Dirr magebend beteiligt, dem im Hinblick auf die Bedeutung der bungen fr die erfolgreiche Durcharbeitung des Buches unser besonderer Dank gilt.