Identificacin de Sistemas usando Funciones de Laguerre y Kautz

La identificación de sistemas dinámicos puede realizarse utilizando distintos tipos de funciones, entre ellas las funciones de Laguerre y Kautz que requieren información previa del sistema. El objetivo es diseñar algoritmos de identificación de sistemas dinámicos usando funciones de Laguerre y Kautz, realizando para esto una aproximación de los parámetros característicos, que en el caso de Laguerre es la raíz real dominante de un modelo de primer orden más tiempo muerto, y en el caso de Kautz son las raíces complejas conjugadas dominantes de un modelo de segundo orden. Se presenta un algoritmo que permite estimar los parámetros requeridos usando estructuras ARX conocidas para determinar los coeficientes de la expansión en términos funciones de Laguerre y Kautz. Para la validación se implementaron los algoritmos en MATLAB y se aplicaron para la identificación sobre funciones arbitrarias a fin de comparar los resultados a través del análisis cualitativo de las respuestas temporales y usando el criterio de la integral del cuadrado del error. Se concluye acerca de la versatilidad de los algoritmos planteados y la simplicidad de los modelos obtenidos.