Identification En Boucle Ferm e de la Machine Asynchrone

Ce mmoire de thse relate la mise au point d'une mthodologie d'identification en boucle ferme de la machine asynchrone, grce une prise en compte explicite de l'algorithme de commande vectorielle. Fondamentalement, l'identification directe pose des problmes en raison des perturbations stochastiques que l'on retrouve sur la variable de commande via la boucle de rgulation, ce qui rend l'estimation asymptotiquement biaise. Nous proposons de remdier ce problme grce une identification indirecte sur la base de la connaissance du correcteur. De plus, nous tendons le champ d'application de cette approche en identifiant pralablement un correcteur quivalent l'aide d'une technique de moindres carrs surparamtriss. Outre l'limination du biais asymptotique, les tudes comparatives ralises en simulation stochastique ont montr que l'approche indirecte fournit des estimes plus prcises, et cela pour une excitation de la machine uniquement constitue par les variations du couple de charge.Cette nouvelle mthodologie a permis d'amliorer la dtection des dfauts, grce une meilleure rjection des fausses alarmes.