Identification Et Commande Adaptative Des Systmes Non Linaires

Les travaux de recherche prsents dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) dveloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de modliser et d''identifier des processus non linaires. 2) dveloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bases sur la thorie de la logique floue type-2. Dans la premire partie, et dans le but de rsoudre le problme de la modlisation d''un systme non linaire, une dcomposition de ce dernier en un ensemble de sous systmes linaires a t ralise, et chacun d''eux un modle flou local a t attribu. Dans la deuxime partie, nous avons introduit pour la premire fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des systmes dynamiques non linaires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.