Identification Et Commande Predictive Robustes

Le livre traite la commande de processus multivariables en temps rel prenant en compte toutes les contraintes lies l'application et conduisant de ce fait des solutions ralistes. Le livre se focalise sur trois tapes fondamentales. La premire est relative la modlisation des systmes linaires, temps discret et multivariables par dcomposition suivant une base de fonctions orthogonales. Ce choix est justifi par le compromis atteindre entre la rduction de la complexit du modle et celle lie la dtermination des paramtres inconnus. La deuxime tape traite l'identification erreur borne qui permet de tenir compte des incertitudes de modlisations travers l'appartenance des paramtres un domaine dont on peut contrler galement la complexit et que l'on peut mettre jour au cours des itrations. Enfin la dernire tape concerne les techniques de commande prdictive robuste qui prsentent une grande flexibilit quant la prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme d'ingalits matricielles.