Instructions Allen Bradley (PLC)

Ds le dbut de l'utilisation des machines dans l'industrie, la demande de contrle et d'automatisation des machines augmente de jour en jour et exige des systmes plus complexes. Auparavant, les machines taient commandes par des moyens mcaniques utilisant des cames, des engrenages, des leviers et d'autres dispositifs mcaniques de base. Ces systmes de commande mcaniques taient trs uss et ncessitaient une grande puissance pour fonctionner. Il n'tait pas possible de concevoir des systmes de contrle complexes et de grande taille l'aide de systmes mcaniques. Les systmes de contrle mcaniques occupent beaucoup d'espace et il est trs difficile et coteux de modifier le processus de contrle si ncessaire. Peu peu, ces systmes de contrle mcaniques ont t remplacs par des entranements lectriques, qui taient contrls par des relais lectromcaniques. Ce systme comprenait des lments de commande de relais et d'interrupteurs cbls qui taient cbls selon les besoins pour fournir la logique de commande ncessaire au type particulier de fonctionnement de la machine.