Kabelbaummontage mit Industrierobotern

In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien fr die vollautomatische Komplettmontage von Kabelbumen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren fr das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgefhrt wurden. Schlielich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit dem schon im frhen Planungsstadium das geeignete Systemkonzept zur vollautomatischen Montage von Kabelbumen unter verschiedensten Randbedingungen ermittelt werden kann.