Kalman-Filter

Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verstndlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einfhrung in Kalman-Filter und deren Anwendung fr eingebettete Systeme. Zustzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert Teilschritte werden im Buch ausfhrlich erlutert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Strsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen ber Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weit jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Wrde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wren viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht mglich.Das Buch ist geeignet fr interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe fr Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. fr die Datenfusion oder die Schtzung unbekannter Gren in Echtzeitanwendungen einsetzen mchten.