Kollaborierende Roboter anweisen

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfhigkeiten knnen durch eine entsprechende Positionierung an frei whlbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprgungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die bergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die bergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitten.