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Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade fr eine breite Markteinfhrung von Stereokameras von groer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer stereoskopischen Selbstkalibrierung.Die Leistungsfhigkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert.
- Format: Pocket/Paperback
- ISBN: 9783866441644
- Språk: Tyska
- Antal sidor: 158
- Utgivningsdatum: 2014-08-13
- Förlag: Karlsruher Institut Fur Technologie