Lernende Roboter

Lernende Roboter behandelt Methoden und Lernstrategien der Knstlichen Intelligenz (KI) im Hinblick auf deren Anwendungen in der Robotik. Mehrere Lernschemata werden beschrieben. Lernen wird als das Hinzufgen neuen Wissens zu bestehendem Grundwissen und deren Wechselwirkung verstanden. Verschiedene Formen der Wissensaneignung werden besprochen. Die Lernziele entsprechen dem breiten Spektrum der Anforderungen; der behandelte Stoff reicht vom direkt implementierten Wissen bis hin zur Deutung von Wirkzusammenhngen zwischen durchgefhrten Aktionen und sensorisch erfaten Merkmalen. Ziel des Buches ist eine Diskussion des Einsatzes von Lernstrategien fr zuknftige, intelligente und autonome Robotersysteme. Es bietet in konzentrierter Form einen berblick ber das Gebiet, aufbereitet fr den Einsatz in der Robotik.