Les systemes multi-agents

Le contrôle à distance sur Internet étend les capacités sensori-motrices et les possibilités d'actions de l'être humain dans un lieu distant. Internet (réseau sans QOS) limite la quantité d'informations qui peut être transmise et introduit des délais qui peuvent rendre difficile ou impossible le contrôle à distance. La solution que nous proposons, à travers ce livre, pour faire face aux limitations d'Internet, repose sur l'autonomie et l'intelligence, basées sur un système multi-agents, accordées au système mobile pour interagir avec son environnement et collaborer avec l'utilisateur distant. Le besoin qui consiste à vouloir attribuer au système le maximum d'autonomie et d'intelligence nous a amené à étudier dans le détail le choix d'une architecture de contrôle à distance : architecture du système, architecture de contrôle et architecture logicielle. Des réalisations basées sur l'architecture proposée sont présentées dans le dernier chapitre. Ce livre s'adresse aux professeurs, chercheurs, doctorants et étudiants s'intéressant à l'approche multi-agents et son application au domaine du contrôle à distance d'un système mobile sur Internet.