Logica Difusa En El Control de Maquinas Electricas

En esta investigacin se presenta un algoritmo basado en lgica difusa para controlar la velocidad de un motor trifsico, el algoritmo se implement en la plataforma Matlab V.9.0. Para verificar la eficacia de este controlador se compara con un esquema de control Proporcional Integral (PI) convencional, el controlador difuso es de tipo Mamdani debido a que usa lgica positiva. Para establecer los rangos de las funciones de membresa se realiza una simulacin en lazo abierto del modelo del motor; a partir de este anlisis se obtiene el comportamiento del error y la razn de cambio del error. Para mostrar las ventajas del controlador difuso se simul el motor de induccin en lazo cerrado, con un control proporcional integral. Se realiz un anlisis del comportamiento del ndice del error PI y se compar con el error en el controlador difuso, lo cual dio como resultado un mejor desempeo del controlador difuso en la respuesta de velocidad y en consecuencia en el par del motor de induccin. Se presentan los resultados de las simulaciones realizadas.