M thodes d''identification Pour Des Syst mes Non Lin aires

Ce livre prsente des mthodes d'identification simples implanter en temps rel pour des systmes non linaires avec paramtres variant dans le temps. Les algorithmes dvelopps sont destins l'identification des paramtres afin de permettre leurs mises jour "en ligne" dans un schma de commande. Deux types d'approche sont dvelopps: La premire approche est base sur les observateurs structure variable. Dans cette approche, deux types de schma d'identification des paramtres lectriques et du flux rotorique d'un moteur asynchrone (MAS) sont proposs. Le premier et le deuxime schma sont bass respectivement sur une loi dynamique et une loi d'estimation algbrique convergeant en temps fini. La deuxime approche est base sur un prdicteur neuronal base radiale. Une mthode base sur ce type de prdicteur pour une classe de systmes non linaires plus large est propose. Une application de cette deuxime approche l'identification des paramtres lectriques et la vitesse rotorique d'un MAS triphas a t galement tudie. Les rsultats exprimentaux permettent de valider les deux approches en termes de rapidit de convergence et de robustesse.