Matematicheskie Modeli Sinteza Dvizheniy Biomekhanicheskikh Sistem

V otlichie ot metodov biomekhanicheskogo analiza tekhniki sportivnykh uprazhneniy metod matematicheskogo modelirovaniya dvizheniy cheloveka na PEVM pozvolyaet postroit' tekhniku sportivnykh uprazhneniy s zadannymi svoystvami i trebuemymi kachestvami. V monografii rassmatrivayutsya sovremennye matematicheskie tekhnologii i metodologicheskie osnovy imitatsionnogo modelirovaniya dvizheniy cheloveka na EVM. Izlagaetsya podkhod, pozvolyayushchiy avtomatizirovat' protseduru postroeniya matematicheskoy modeli dvizheniy sportsmena s pomoshch'yu komp'yutera. Matematicheskaya model' stroitsya dlya mnogozvennoy ploskostnoy biomekhanicheskoy sistemy s proizvol'nym chislom stepeney svobody, sovershayushchey vrashchatel'noe dvizhenie v usloviyakh fiksirovannoy opory. Kontseptual'noy osnovoy komp'yuternogo sinteza optimal'nogo upravleniya v dvizheniyakh biomekhanicheskikh sistem yavlyaetsya razrabotannyy avtorami metod lokal'no-global'nykh variatsiy v prostranstve upravleniy. Izlagaetsya matematicheskiy apparat metoda, privodyatsya rezul'taty vychislitel'nykh eksperimentov. Kniga prednaznachena dlya nauchnykh rabotnikov, aspirantov, oblast'yu nauchnykh interesov kotorykh yavlyayutsya problemy komp'yuternogo modelirovaniya dvizheniy sportsmenov.