Mehrkrpersysteme

Das Buch Mehrkrpersysteme fhrt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den fr die rechnergesttzte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Krper. Mehrkrpersysteme werden fr die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkrper geometrisch beschrnken und die Richtungen der Reaktionskrfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgngige und gemeinsame Betrachtungsweise fr die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkrpersystemen. Neben offenen Mehrkrpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkrpersysteme mit kinematischen Schleifen ausfhrlich behandelt. In der dritten Auflage sind die ebenen Mehrkrpersysteme in einem eigenen Kapitel dargestellt, um den bergang von den Massenpunktsystemen zu den rumlichen Mehrkrpersystemen zu erleichtern.