Micro‐GT Smart Controller per applicazioni di robotica semovente e altro.

In questo libro troverete i rudimenti per la progettazione e la realizzazione del vostro primo robot semovente.
Il sistema centrale basato su un microcontrollore PIC della famiglia midrange pertanto si presta molto bene come piattaforma di studio espandibile, a basso costo, che pu essere studiata nelle scuole dagli istituti tecnici ai laboratori universitari.
L'alta scalabilit permette lo studio di un'ampia gamma di apparati sensoriali e il loro interfacciamento al processore. Ruolo importante lo gioca anche il basso costo con cui si potr realizzare il sistema qui dentro proposto.
Parte di grande importanza nel testo coperta dalla teoria e dal controllo pratico degli attuatori pi usati in questo tipo di automi, i motori DC di media taglia di cui si controlla la velocit il senso di marcia e la frenatura, e i servomotori per gli arti aggiuntivi del Robot o l'orientamento di alcune parti telecontrollatili.