Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren fur Drei-Wege-Katalysatoren

In dieser Arbeit werden zur berwachung von Drei-Wege-Katalysatoren zwei neue modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren vorgestellt. Zunchst wurde ein die Alterung mit bercksichtigendes physikalisches Katalysatormodell entwickelt. Dieses bildet die Grundlage der neuen Diagnoseverfahren, bei denen ein den aktuellen Zustand des Katalysators schtzender Sigma-Punkt-Kalman-Filter zum Einsatz kommt. Das groe Potential dieser neuen Diagnoseverfahren zeigen die abschlieend prsentierten Ergebnisse.