Del 30 - iwb Forschungsberichte
Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung
Häftad, Tyska, 1990
Av Alois Tauber
739 kr
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Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.Die Simulationstechnik gewinnt in unterschiedlichen Anwendungen immer mehr an Bedeutung. Besonders die Bewegungssimulation entwickelt sich zu einem unerläßlichen Hilfsmittel bei der Einsatzplanung von Robotern im Industriebetrieb. Ziel dieser Publikation ist die Erstellung eines realitätsnahen graphischen Robotermodells. In der ersten Stufe werden dazu die einzelnen Aspekte der kinematischen Modellbildung behandelt. Eine Präzisierung des Bewegungs rhaltens wird in der zweiten Stufe mit der Einbeziehung der Dynamik erreicht. Hierzu wird eine Datenschnittstelle zwischen einem Programmpaket zur Berechnung der Dynamik von Mehrkörpersystemen und dem Bewegungssimulationsprogramm konzipiert und ausprogrammiert. Zuletzt wird anhand von Messungen am realen Roboter einerseits und der entsprechenden Simulationsrechnungen andererseits das Simulationsmodell verifiziert.
Produktinformation
- Utgivningsdatum1990-11-26
- Mått148 x 210 x 12 mm
- Vikt266 g
- FormatHäftad
- SpråkTyska
- Serieiwb Forschungsberichte
- Antal sidor179
- Upplaga1990
- FörlagSpringer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
- ISBN9783540529118