Modellierung und Simulation von Mehrkoerpersystemen mit flachigen Reibkontakten

Ein Formalismus zur Dynamiksimulation von mechanischen Mehrkrpersystemen mit flchigen Reibkontakten wird vorgestellt. Der Formalismus wurde insbesondere zur Simulation von Antriebssystemen in Kraftfahrzeugen entworfen, lsst sich aber ebenso zur Modellierung anderer technischer Systeme heranziehen.Das verwendete Reibmodell erlaubt eine konsequente Anwendung klassischer Reibgesetze wie der Coulombschen Reibung auf verteilte Kontakte.