Modelo de control predictivo y controlador PID en el sistema de tiempo real

Este libro desarrolla, investiga, analiza y compara el control predictivo del Modelo (MPC) con la estrategia de control PID en el control de los sistemas de nivel industrial. Un mtodo de control avanzado, MPC ha sido ampliamente utilizado y en una amplia variedad de aplicaciones en sistemas de control de procesos, utiliza un modelo de proceso explcito para predecir la respuesta futura de un proceso y resolver un problema de control ptimo con un horizonte finito en cada instante de muestreo. En este libro, en primer lugar un sistema de nivel de agua de tanque de circuito cerrado utilizando el modelo de estacin de proceso de nivel mvil 3503 que es construido por Lab-Volt (Canad) ha sido implementado en lnea en modo de tiempo real utilizando el entorno MATLAB. A continuacin, se ha linealizado el sistema para simplificar el anlisis. Luego, se desarrolla una interfaz muy flexible, la adquisicin inteligente de datos que podra ser utilizada con muy poco esfuerzo y ser adecuada para cualquier proceso similar. Tanto el mtodo de control MPC como el PID han sido probados para el proceso de Level, y compararon los resultados en trminos de sobreimpulso, tiempo de asentamiento y error de estado estacionario bajo varias condiciones operacionales incluyendo retrasos de tiempo, tambin compararon la reaccin de los controladores MPC y PID a la perturbacin.