Motorsteuerung mit Arduino und Raspberry Pi

Dieses Buch beschäftigt sich mit DC-Elektromotoren und deren Einsatz in Arduino und RaspberryPi ZeroW-Projekten. Das Buch enthält zahlreiche Motorsteuerungsprojekte, wobei jedes Projekt denselben Aufbau besitzt:

• Projekttitel
• Beschreibung des Projekts
• Blockschaltbild
• Schaltplan
• Zusammenbau
• Vollständiges Programmlisting
• Umfassende Erläuterung des Programms

Die Projekte im Buch umfassen die Standard-DC-Motoren, Schrittmotoren, Servomotoren und mobile Roboter. Das Buch richtet sich an Elektronik-Bastler, die Projekte mit dem Arduino Uno oder dem RaspberryPi ZeroW entwickeln und dabei Motoren einsetzen möchten.

Ein besonders reizvolles Projekt dieses Buches ist die Fernsteuerung eines mobilen Roboters von einem Mobiltelefon aus mit dem Arduino Uno sowie dem RaspberryPi ZeroW. Dieses Projekt wird sowohl über Wi-Fi als auch über Bluetooth mit dem Handy gesteuert. Die Leser sollten in der Lage sein, einen Roboter vorwärts, rückwärts, links oder rechts zu bewegen, indem sie einfache Befehle vom Mobiltelefon aus senden.

Die vollständigen Programmlistings aller Projekte sowie die detaillierten Programmbeschreibungen finden Sie im Buch. Der Leser kann die Projekte Schritt für Schritt nachbauen oder sie an die eigenen Bedürfnisse anpassen.