Multisensordatenverarbeitung in der Robotik

In diesem Buch wird die Multisensordatenverarbeitung bei Roboteranwendungen umfassend behandelt. Zunchst werden die wesentlichen Grundlagen der Informationsverarbeitung von Sensordaten dargestellt. In einem speziellen Kapitel werden die Besonderheiten der Montage mit Industrierobotern und die Anforderungen an ein Multisensorensystem betrachtet. Darauf aufbauend wird ein hierarchisches Konzept zur berwachung und Diagnose von Roboteraktionen erarbeitet. Die Ebenen des Systems werden in bezug auf bentigtes Wissen, die Art der Verarbeitung und die Struktur der Daten untersucht. Je hher die Ebene, desto abstrakter ist die Formulierung der Verarbeitungsschritte korrespondierend mit der Wissensreprsentation. Ein ausfhrliches Beispiel rundet die Darstellung ab. Das Multisensorsystem ist dabei in die Struktur eines fortgeschrittenen Handhabungssystems eingebettet. Dem Leser wird mit dem Buch eine bergreifende Sicht der Sensorproblematik in der Robotik vermittelt. Das spezielle Thema der Multisensorik stellt dabei keine Einschrnkung dar, sondern lt erst die zunehmende Bedeutung der Softwareaspekte von Sensoren in den Vordergrund treten.