Mustererkennung unter Echtzeit-Bedingungen mit deren Anwendung bei der Unterscheidung von Mais und Beikrutern

Diplomarbeit aus dem Jahr 1998 im Fachbereich Informatik - Sonstiges, Universitt Osnabrck (Unbekannt), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhaltsangabe:Gang der Untersuchung:
Die Bildverarbeitung ist eine sich rasant entwickelnde Disziplin der Informatik, erobert sie doch dank fortschreitender Technik und neuer innovativer Methoden immer breitere Anwendungsfelder. Nun aber sogar ein Echtzeit-Einsatz in der Landwirtschaft ... ? - Das Projekt "Querhacke" unternimmt den Versuch, mit Hilfe mehrerer unterschiedlicher Sensoren eine echtzeitfhige Unterscheidung von Mais- und Beikrautpflanzen zu ermglichen, um daraus eine Alternative fr eine nichtchemische Beikrautbekmpfung zu entwickeln. Im Abschnitt 2 wird dieses Projekt vorgestellt. Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, im Rahmen dieses Projektes Mglichkeiten zu untersuchen, ob und wie aus Aufnahmen eines speziellen Bildsensors (Kapitel 2.3) durch eine echtzeitfhige Bildanalyse (hier relevante) visuelle Pflanzenmerkmale bereitgestellt werden knnen. Die aus den Bildern extrahierten Gren knnen dann zusammen mit allen anderen Sensorsignalen fr eine Unterscheidung von Mais- und Beikrautpflanzen genutzt werden.
Im 3. Abschnitt soll zunchst ein allgemeiner berblick ber Verfahren und Methoden der Bildverarbeitung gegeben werden, um die spter tatschlich verwendeten Techniken einordnen zu knnen.
Bevor Merkmale aus einem Bild gewonnen werden knnen, mu aus dem von der Kamera gelieferten Grauwertbild ein mglichst gut interpretierbares Binrbild generiert werden. Abschnitt 4 beschreibt die dafr implementierten und getesteten Algorithmen.
Kern der gesamten Diplomarbeit ist der Abschnitt 5. Hier werden insgesamt fnf verschiedene Bildmerkmale zur Erkennung von Maispflanzen vorgestellt, davon drei zum Teil einfachere geometrische Formmerkmale (Kap. 5.2 - 5.4).
Ein besonderer Schwerpunkt ist die Untersuchung zweier Methoden der assoziativen Mustererkennung, inwieweit diese zur Generierung von Objektmerkmalen eingesetzt we