Neuartige Drehgelenke fur reibungsarme Mechanismen

In vielen Bereichen der Technik, insbesondere der Mikrofertigung, gibt es einen Bedarf an spiel- und reibungsarmen Mechanismen. Solche Mechanismen knnen bisher weder mit konventionellen Gelenken noch mit Gelenken der Mikro- oder Nanopositionierung erreicht werden. Die vorliegende Arbeit setzt an diesen Defiziten an und entwickelt neue Lsungsanstze. Zu den erarbeiteten Vorschlgen gehren Festkrpergelenke fr groe Ausschlge und Trockengleitlager mit Reibwertglttung.