Optimisation par essaim particulaire de lois de commande robuste

Les travaux prsents dans ce livre concernent la recherche de procdures de synthse de processus complexes permettant l'laboration de lois de commande robustes, ainsi qu'une rduction de la complexit des rgulateurs synthtiss en vue d'une intgration pratique aise, dans un environnement temps rel. Deux formalismes de commande robuste, savoir la synthse structure H ainsi que le rglage par logique floue, ont t traits sparment. Les problmes de synthse considrs ont t prsents sous la forme de problmes d'optimisation, pouvant tre rsolus par une technique d'Optimisation par Essaim Particulaire (OEP). Des comparaisons de l'approche propose exploitant la technique d'OEP, avec la mthode des algorithmes gntiques, ont t effectues pour chaque cas d'application, et ce dans le but d'illustrer son efficacit. Afin d'illustrer l'efficacit de ces lois de commande robustes proposes base de l'approche d'OEP, diffrentes applications relatives deux bancs d'essais ont t envisages, par simulation numrique, puis exprimentalement.