Planen fr autonome Montageroboter

Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der Knstlichen Intelligenz (KI) sowohl fr einen einzelnen Roboter als auch fr Roboterverbnde (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterbcher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zuknftiger Planungseinstze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung fr die Roboterplanung werden ausfhrlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang fr den Aufbau autonomer und mglicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreiche Anregungen, sich selbst mit weiteren Detailfragen auseinanderzusetzen, die beim Aufbau solcher autonomen Systeme notwendig sind. Die Robotik wird als eine integrierende Disziplin verstanden, die viele lose Enden (Informatik, Maschinenbau, E-Technik etc.) zu einem funktionsfhigen Gebilde verknpfen mu.