Planung und Durchfhrung von Missionen autonomer Drohnen im Schwarm

Dieses Open-Access-Buch behandelt die Missionsplanung autonomer Drohnenschwrme als verteiltes System. Sie wird als vielseitiges Werkzeug verstanden, das beschreibende, gestaltende und anwendungsorientierte Aspekte umfasst. Die Weiterentwicklung des UAV-Sektors erfordert interdisziplinre Anstze, um Herausforderungen zu bewltigen und neue Anwendungsfelder zu erschlieen. Ein umfassendes Verstndnis von UAV-Systemen ist essenziell, um deren Entwicklung und Einsatz effizient zu gestalten. Technische Systemaspekte, konzeptionelle Flugplanungen sowie sicherheitsrelevante Interaktionen whrend der Mission werden bercksichtigt. Ein Fokus liegt auf der Analyse der Interaktion zwischen Maschine und Fernpilot. Diese Erkenntnisse flieen in die Entwicklung einer Prozessarchitektur ein, die Konzepte und Vorschlge bietet. Iterative Prozesse optimieren das kooperative Fliegen und die Flugstabilitt der Drohnen. Das Ergebnis ist ein fliegendes Sensornetzwerk mit vielseitigen Anwendungen.