Plateforme d'Ordonnacement Distribu Pour R seaux Temps R el

Ce travail de recherche se situe dans une optique technologique base sur l'intgration des systmes temps rel, des systmes rpartis ( base de middlewares) et des systmes embarqus. Chacune de ces classes de systme vient avec ses propres problmes rsoudre. Ils ont donn lieu de multiples solutions, chacune pertinente pour son domaine d'tude. L'intgration de ces systmes introduit ses propores contraintes contradictoires qu'il faut rconcilier. L'objectif de cette thse est de fournir une tude dtaille du droulement des applications qui s'excutent dans ces systmes. Cette tude est suivie de la conception des mcanismes d'ordonnancement de tches et de messages an de satisfaire les contraintes temporelles de ces applications. Premirement, les plateformes base du middleware RT-CORBA et du bus CAN sont tudies. Une stratgie d'ordonnancement globale adapte ce mode d'excution est propose. La deuxime partie prsente une extension permettant de supporter les systmes DRE base de DDS et du bus CAN.