PLC styring med Structured Text (ST)

Denne bog giver en introduktion til programmeringssproget Struktureret Tekst (ST) der benyttes i Programmerbare Logiske Controllere (PLC)

Indhold:
- Baggrund, fordele og udfordringer ved ST-programmering
- Syntaks og grundlggende ST-programmering
- Stor guide til fornuftig navngivning af variabler
- CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ARRAY, STRING
- Guide til opdeling i program moduler og funktioner
- Mere end 90 PLC-kode eksempler i farver
- FIFO, RND, 3D ARRAY, digitalt filter
- Eksempler: Kom fra LADDER over til ST-programmering
- Guide til lsning af programmeringsopgaver

Bogen er primrt udarbejdet til brug p den videregende fuldtidsuddannelse Automationsteknolog og deltidsuddannelsen Automation og Drift.

Bogen gr systematisk frem med beskrivelse af de grundlggende ST-begreber og programmering, herunder tips, og med inddragelse af forfatterens praktiske erfaring.

Der er mange steder uddybende forklaringer til PLC-koden og der er fokus p at lseren lrer at skrive robust, lsbar, struktureret og overskuelig PLC-kode. Desuden fokuseres p at kunne skrive PLC-kode, som ikke krver en bestemt PLC-type og PLC-kode der kan genbruges, samt PLC-lsninger, der kan benyttes internationalt.

Grundlaget for bogen er et materiale, som er udarbejdet lbende med feedback fra undervisere og studerende p automationsteknolog-uddannelsen hos Erhvervs-akademi Dania. Materialet er sledes lbende opdateret, s det giver svar p de sprgsml og udfordringer, de studerende typisk har gennem deres studie.

ST er et hjniveau programmeringssprog, der ligner Pascal programmering. Pascal programmering var meget udbredt i Danmark i perioden fra r 1985 til omkring r 2000,- en periode hvor mange virksomheder begyndte p udvikling af software til PC, frst DOS og siden Windows.

ST er udviklet og udgivet af International Electrotechnical Commission (IEC) i IEC 61131-3 international standard i 1993. Standarden indeholder fem PLC programmeringssprog, hvor LADDER programmering er