Quels Effets Lors de l''ajout Et Utilisation d''interfaces Haptiques?

Les interfaces haptiques sont des dispositifs relativement r cents issus du monde de la robotique et de l'informatique, qui permettent de g n rer des retours sensoriels destination de l'utilisateur. Or, il est difficile l'heure actuelle d'identifier avec pr cision les influences de ces retours sensoriels sur la r alisation de t ches dans lesquelles ils se trouvent appliqu s. Par exemple, pouvons nous utiliser ces dispositifs en vue de fournir une aide (ou un guidage) au geste r alis Le fait d'ajouter des informations tactiles modifie-t-il notre perception de la t che? Comment le geste d'un chirurgien sera-t-il modifi en pr sence d'un dispositif haptique dans un simulateur de chirurgie? Afin d'apporter des l ments de r ponse ces multiples interrogations, nous avons tudi les effets de l'ajout d'interfaces haptiques ou/et tactiles sur le suivi manuel de trajectoires bidimensionnelles ou tridimensionnelles au mode visuel classique de retour d'informations.