Rechneruntersttzte Entwicklung flexibel automatisierter Montageprozesse

Der hohe Planungsaufwand fur komplexe, automatisierte Montageanlagen ist derzeit als wesentliches Hemmnis einer flexiblen Automatisierung der Montage zu sehen. Ziel dieser Publikation ist es, Teilaufgaben der Montageplanung wie zum Beispiel die Programmentwicklung fur Industrieroboter oder die montagegerechte Gestaltung von Bauteilen zu automatisieren. Zunachst wird dazu die Planungsaufgabe strukturiert. Es werden verschiedene Modellbildungen diskutiert, die dazu geeignet sind, den Fugeprozess - als Beispiel eines Montageprozesses - und die zu fertigende Verbindung zu einem gemeinsamen Optimum zu entwickeln. Finite Elemente-Simulation und gegenstandliches Experiment werden als geeignete Modelle, numerische Optimierungsverfahren als geeignete Methoden der Prozessentwicklung gewahlt. Methoden und Modelle werden dem Planer in einer "Entwicklungsumgebung fur automatisierte Montageprozesse" zur Verfugung gestellt. Mit den geschaffenen Hilfsmitteln werden Fugeprozesse fur eine flexible Montagezelle hinsichtlich unterschiedlicher Zielkriterien optimiert. Die zu fertigenden Verbindungen werden montagegerecht gestaltet.