Regelung in der elektrischen Antriebstechnik

Elektrische Antriebe spielen als elektromechanische Energiewandier bei allen Transport und Produktionsvorgngen eine wichtige Rolle. Von besonderer Bedeutung ist dabei ihre leichte Steuer- und Regelbarkeit, die es
ermglieht, den als Folge der technischen Ratio nalisierung steigenden Ansprchen an die Flexibilitt und Przision der Antriebsaggre gate gerecht zu werden. Umgekehrt hat in der Vergangenheit aber auch die Regelungstechnik
durch Forderungen aus dem Bereich elektrischer Antriebe wesentliehe Impulse erhalten, die dazu fhrten, daB neuartige Regelverfahren entwickeit und in die Praxis eingeftihrt werden konnten. Dabei war auch der Gesichtspunkt
maBgebend, daB Antriebe - im Gegensatz z.B. zu verfahrenstechnischen Regelstrecken - wohlbekannte Strukturen und gut definierte dynamische Eigenschaften aufweisen. In den letzten Jahren ist das Gebiet der geregeiten
elektrischen Antriebe durch die Fort schritte der Halbleitertechnik und Leistungselektronik st ark in FluB gekommen; vllig neue Mglichkeiten, vor allem bei kommutatorlosen Regelantrieben, wurden erschlossen. Diese
Entwicklungsphase wird noch einige Jahre andauern; zum gegenwrtigen Zeit punkt zeiehnet sich noch kein neuer stationrer Zustand ab. Das vorliegende Buch umfaBt den Inhalt einer Vorlesung, die der Verfasser seit 1963 an der
Technischen Universitt Braunschweig entwiekelt hat. Es kennzeiehnet den gegen wrtigen Stand der Technik ohne Anspruch auf Vollstndigkeit zu erheben. Manche interessanten Details muBten weggelassen werden; dies bedeutet
aber nicht unbedingt einen Nachteil, da Details erfahrungsgemB auch am schnellsten veralten. Auswahl und Anordnung des Stoffes erfolgten vorwiegend unter didaktischen Gesichtspunkten.