Regelungsstrategien fr die automatische Fahrzeugfhrung

Innerhalb der Automobil- und Zulieferindustrie wird heute intensiv an Fahrzeugfhrungssystemen gearbeitet. Ziel des Werks ist es daher, dem Entwickler den notwendigen regelungstechnischen Hintergrund zugnglich zu machen. Es ist auf dem Stand der neuesten Entwicklungen in der europischen und amerikanischen Forschung, deren Tendenzen im berblick wiedergegeben werden. Es werden zum einen die Entwicklung eines Systems zur Abstandsregelung und die hiermit verbundenen Problemstellungen beschrieben. Zum anderen wird die Funktionsweise eines Fahrzeugquerregelungssystems erlutert. Aufbauend auf diesen Verfahren werden Konzepte zur automatischen Durchfhrung von Spurwechsel- und berholmanvern vorgestellt.