Regelungstechnik I

Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird fr die gebruchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausfhrlich werden die Verfahren zur Stabilittsuntersuchung behandelt.