Regelungstechnik

Dieses Lehrbuch ber lineare und nichtlineare Regelungen wendet sich vor allem an Studenten der Automatisierungstechnik und verwandter Studiengnge in der praxisorientierten Ausbildung. Der Entwurf von Reglern, insbesondere mit Computerprogrammen wie MATLAB und ACSL, ist sein zentrales Lernziel. Dabei werden Verfahren fr Kriterien im Zeitbereich, im Frequenzbereich und mit der Wurzelortkurve einheitlich dargestellt. Um die Ansprche an die mathematischen Vorkenntnisse des Lernenden niedrig zu halten, wird erst nach ausfhrlicher Anwendung von Differentialgleichungen zur Laplacetransformation bergegangen. Der Lehrstoff ist verstndlich und praxisnah dargestellt und wird beispielhaft erlutert. Zahlreiche Aufgaben und Lsungen sowie durchgerechnete Beispiele ermglichen die Einbung des Erlernten.