Relev Volum trique Par St r ovision Non Calibr e

Cette thse est consacre au dveloppement d'une chane complte de reconstruction 3D partir de deux images prises main leve par un appareil photo numrique du commerce. L'application vise est le relev volumtrique d'escarres, pour lequel la strovision non calibre est une approche indite qui offre beaucoup de flexibilit dans la prise des vues. Les diffrents algorithmes ont t choisis et optimiss en vue de rduire les erreurs sur le modle 3D infr. En particulier, la mthode itrative de mise en correspondance semi-dense dveloppe permet d'obtenir un nombre important d'appariements fiables sur des points de vues loigns. La position des points de vues dtermine par l'autocalibrage permet ensuite de reconstruire un modle 3D par triangulation. Diverses exprimentations valuent la qualit de la reconstruction de faon objective et quantitative, en comparant les modles 3D reconstruits des vrits terrains.