Roboterfernsteuerung in offener Netzwerkumgebung

Diplomarbeit aus dem Jahr 2000 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Knstliche Intelligenz, Johannes Kepler Universitt Linz (Informatik), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhaltsangabe:Zusammenfassung:
Aufbauend auf einem Programm zur Steuerung eines Roboters, genannt Robotalk, wird eine Client-Server Architektur entwickelt, die eine dislozierte Kommunikation ermglicht. Robotalk wurde an der Fachhochschule Hagenberg im Rahmen des Projektes Sprachbasiertes Softwaresystem fr Mensch-Maschine Kommunikation entwickelt und befhigt den Benutzer von einem Steuercomputer aus Befehle an einen Roboter zu senden.
In dieser Arbeit wird das komponentenorientierte Programmierparadigma vorgestellt. Unter Verwendung von DCOM (Distributed Component Object Model), das komponentenorientierte Programmierung ermglicht, wird die Client-Server Architektur realisiert. Fr die Robotersteuerung wird der Interpretierer einer benutzerfreundlichen Sprache aus Robotalk in den Client bernommen. Die vom Benutzer eingegebenen Befehle werden ber das Netzwerk bertragen und vom Steuercomputer, der die Server Komponente enthlt, an den Roboter weitergeleitet.
Es ist beliebig vielen Clients mglich, sich zu dem Server zu verbinden, aber nur einem ist es erlaubt, Befehle zu senden. Alle anderen empfangen die an den Roboter gesendeten Kommandos und knnen mittels einer Kamera die Bewegung verfolgen. Das Kamerabild wird mit Hilfe eines Browsers in der Benutzerschnittstelle des Client dargestellt.
Der Client, dem es erlaubt ist, Befehle zu senden, kann die Kontrolle abgeben und ein anderer verbundener Client kann diese bernehmen.
Anhand dieser Arbeit wird die Entwicklung von global einsetzbaren Komponenten mit DCOM gezeigt. Dabei werden unter anderem die Definition von den Schnittstellen zu solchen Komponenten, die Wiederverwendungsaspekte komponentenorientierter Software und Parallelen und Unterschiede zu objektorientierter Programmierung behandelt.


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1.Einf