Robotergefhrtes Laserstrahlschweien mit Steuerung der Polarisationsrichtung

Die vorliegende Dissertation entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fr Strahlwerkzeuge (IFSW) der Universitt Stuttgart. Ich danke Herrn Prof. Dr.-Ing. H. Hgel, dem Leiter des Instituts fr Strahlwerkzeuge, fr seinen fachlichen Rat und die grozgige Untersttzung, ohne die die Durchfhrung dieser Arbeit nicht mglich gewesen wre. Ich danke ihm auerdem auch fr viele Ratschlge, die meine persnliche Weiterentwicklung frderten. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke danke ich fr die Durchsicht meiner Arbeit und die Erstellung des Mitberichtes. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dr. rer. nat. F. Dausinger, der den Fortschritt der Arbeit mit groem Interesse begleitete. Die mit ihm gefhrten fachlichen Diskussionen und seine wertvollen Anregungen waren wichtig fr das Gelingen dieser Arbeit. Den Mitarbeitern und Studenten des IFSW danke ich fr die kooperative Untersttzung und fr die Beitrge zum redaktionellen Gelingen der Arbeit. Die kameradschaftliche Form der Zusammenarbeit mit meinen Kollegen trug wesentlich zum erfolgreichen Ablauf der Arbeit bei.