Robotersimulation

Das Buch gibt einen berblick ber Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfgbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zuknftige Fhigkeiten gegeben.