Robotik: Programmierung intelligenter Roboter

Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zuknftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verstndnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und Knstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen untersttzen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausfhrliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erlutert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen. Das Buch ist geschrieben fr Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie fr Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern beschftigen.