Kropp & själ
Pocket
Robototekhnika V Vosstanovitel'noy Meditsine
Golovin Vadim • Arkhipov Maksim • Zhuravlyev Vitaliy
1459:-
Uppskattad leveranstid 7-11 arbetsdagar
Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249:-
Sushchestvo dannoy monografii sostoit v vozmozhnosti razvitiya pozitsionno-silovogo i biotekhnicheskogo upravleniya dlya zadach vosstanovitel'noy meditsiny, v razrabotke robotov kak universal'nykh, tak i spetsializirovannykh. Eti raboty provodilis' v laboratorii Robototekhnika Moskovskogo gosudarstvennogo industrial'nogo universiteta sovmestno s meditsinskimi organizatsiyami. Rassmatrivayutsya modeli kontaktnykh vzaimodeystviy s myagkimi tkanyami cheloveka i ogranicheniya primeneniya etikh modeley. Predlagaetsya metod pozitsionno-silovogo upravleniya s silovym obucheniem i ryad algoritmov, realizuyushchikh etot metod. Dlya biotekhnicheskogo upravleniya robotami uchityvayutsya psikhofiziologicheskie parametry sostoyanie patsienta. Takzhe rassmatrivayutsya nekotorye aspekty proektirovaniya robotov dlya vosstanovitel'noy meditsiny, privodyatsya argumenty v pol'zu nadyezhnosti, bezopasnosti, ergonomichnosti.
- Format: Pocket/Paperback
- ISBN: 9783848420094
- Språk: Engelska
- Antal sidor: 288
- Utgivningsdatum: 2012-03-07
- Förlag: LAP Lambert Academic Publishing