Robtica y Arqueologa

El presente libro ofrece un breve anlisis sobre la aplicacin de unidades robticas de exploracin guiadas remotamente en lugares inaccesibles o peligrosos para el hombre, a modo de auxiliar la arqueologa y la antropologa. El uso de vehculos terrestres no tripulado (UGV, por sus siglas en ingles; Unmanned Ground Vehicle) como plataforma de exploracin. Busca entregar al lector una visin general sobre la tecnologa lser y su aplicacin en diferentes aspectos en estas pequeas unidades de exploracin y registro. La presentacin de los mismos permitir a aquellos lectores no especializados o conocedores del tema, forjarse una panormica actual de esta tecnologa. La caracterstica ms notable de esta obra es su contenido prctico, pues describe el estudio y puesta a prueba de diferentes sistemas de lser para incrementar la capacidad sensorial y de registro de las unidades prototpicas en desarrollo. Estos abarcan, desde telemetra, escaneado tridimensional hasta sistema de captura de perfiles en ductos y tneles. En l se exponen algunas pruebas de laboratorio y sus resultados.