Struktur und Aufbau prozenaher Steuergerte zur Verkettung in flexiblen Fertigungssystemen

Die vorliegende Arbeit entstand wend meiner Tgkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fr Steue rungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der UniversitStuttgart. Der verstorbene Grnder und Leiter des Instituts, Herr Prof. Dr. -Ing. G. Stute, schuf die Voraussetzungen fr diese Arbeit. Dem kommissarischen Institutsleiter, Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr, danke ich fr die wohlwollende Untersttzung und Frderung, die in hohem Ma zu der Arbeit beigetragen hat. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. DTech. h. c. K. Tuffentsam mer fr seine Bereitschaft, den Mitbericht zu bernehmen. Aurdem mchte ich allen Mitarbeiterinnen, Mitarbeiter und Studenten des Instituts danken, die durch Diskussionen und anregende Kritik zu dieser Arbeit beigetragen haben. Dieser Dank gilt insbesondere den Herren Dipl. -Ing. H. Fink, Dipl. -Ing. J. Fleckenstein, Dipl. -Ing. W. Grimm und Dipl. -Ing. M. Htner. Werner Renn - 5 - Inhaltsverzeichnis 8 Abkrzungen, Formelzeichen Einleitung 11 2 Einfhrung in die Problematik verketteter 13 Fertigungseinrichtungen 2. 1 Definitionen 13 2. 2 Funktionen flexibler Fertigungssysteme 15 2. 3 Frdermittel zur Verkettung in FFS 16 2. 4 Stand der Technik und Zielsetzung der Arbeit 18 2. 4. 1 Bewertung bestehender Verfahren in der 18 Frdertechnik 2. 4. 2 Stand der Technik in der Fertigungstechnik 20 3 Analyse der Aufgaben, Anforderungen und Struk- 24 turen von numerischen Frdermittelsteuerungen 3. 1 Einordnung und Aufgaben 24 3. 2 Anforderungen an numerische Frdermittel- 25 steuerungen 3. 2. 1 Anforderungen vom Proze26 3. 2. 2 FFS-spezifische Anforderungen 28 3.