Suivi de Structure Dformable

Le suivi d'objet dans les squences d'images est un axe de recherche assez dvelopp dans le domaine de la vision artificielle. Il peut tre vu comme un processus compos de deux phases : la phase d'initialisation ou de segmentation dans laquelle nous dfinissons dans l'image l'objet suivre, et la phase de suivi pendant laquelle nous recherchons l'objet dans les images successives. Quatre approches de suivi d'objet ont t tudies et implmentes, puis optimises par rapport leurs versions trouves classiquement dans la littrature. La premire approche concerne la mthode des courbes de niveau, aborde autant comme approche de segmentation que de suivi. La deuxime approche permet de se placer dans un cadre Baysien et de formuler le suivi de manire probabiliste grce un filtrage particulaire. Dans la troisime approche, l'algorithme de CamShift est appliqu sur l'image avec un modle de l'objet suivre construit sur deux canaux de couleur au lieu des trois plus gnralement utiliss. Enfin une quatrime approche combinant une mise en correspondance de points d'intrt et l'algorithme de CamShift a t dveloppe.