Sur Les Syst mes Retard de Type Neutre

Les travaux prsents dans ce livre portent sur la stabilit et le diagnostic des systmes retard de type neutre. En effet, ces travaux sont intresss l'tude de la stabilit, la stabilisation et le diagnostic des systmes certains et incertains retard de type neutre et entre retarde ou non retarde. En se basant sur la fonction de Lyapunov et en utilisant les LMI, des nouvelles conditions de stabilit et de stabilisation sont fournies. Deux observateurs entres inconnues et H sont synthtiss afin d'assurer la dtection, la localisation et l'estimation des dfauts d'un systme retard multiple de type neutre. Des exemples numriques et un exemple pratique du bras manipulateur flexible modlis sous forme d'un systme retard de type neutre et entre retarde, ont t traits afin de valider les rsultats thoriques.