Systementwurf mechatronischer Systeme

In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Anstze fr den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt. Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domnenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomnenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsanstze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung ber Systembudgets. Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle fr wichtige physikalisch-technische Domnen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkrperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhngigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausfhrungsformen konkretisiert. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und untersttzen das Selbststudium.